本发明公开了一种用于配电网的全景感知自愈系统及方法，系统包括采样模块、通信模块、故障隔离模块、自愈合闸模块和后备保护模块。方法包括：自愈终端实时采集所接入各个间隔的模拟量、开关状态和运行信息；连接若干自愈终端，形成环网，对环网内的模拟量、开关状态及运行信息进行数据共享；当自愈终端的保护范围发生故障时，对故障区域进行隔离；进行自愈充电功能，检查故障侧电压状况，当电压异常时进行供电；当故障隔离或恢复供电后配电网出现异常现象时，开启保护功能。本发明能够使得故障隔离及自愈合闸均在就地终端进行，达到实时决策、快速控制的目的。