本发明属于发动机技术领域，本发明提出了一种尿素液位报警方法、一种尿素液位报警装置以及一种发动机。尿素液位报警方法包括以下步骤接收车辆SCR入口的NOx传感器的第一NOx含量和车辆SCR出口的NOx传感器的第二NOx含量；根据所述第一NOx含量和所述第二NOx含量计算获得尿素箱的剩余尿素量；根据所述剩余尿素量按预设策略报警。本发明提出的尿素液位报警方法通过后处理系统中SCR入口和出口处的NOx传感器采集NOx含量，进一步推导计算得到实际的尿素消耗量，进而得到实际的尿素液位，弥补了尿素液位传感器的精度问题。进而判断尿素箱尿素液位的变化，根据所述剩余尿素量按预设策略报警，起到有效提醒驾驶员及时添加尿素的目的。