本发明提供一种平台式海洋静力触探装置，包括由防水外壳构成的防水部、调平支撑部，所述调平支撑部设置于所述防水部的下方，所述防水部被上连接板分成第一防水腔以及第二防水腔，所述第二防水腔中设有驱动探杆运动的液压夹持驱动机构，所述第一防水腔中设有用于放置探杆的转盘结构、从转盘结构上抓取探杆的拾取机构以及实现多个探杆续接的杆体续接机构，所述液压夹持驱动机构夹持并驱动所述探杆对水下砂石进行静力触探，所述防水部底部设有多个倾角测量装置，所述倾角测量装置与主控单元信号相连，所述主控单元还分别与所述液压夹持驱动机构、调平支撑部、气泵、第一旋转电机、拾取机构、杆体续接机构信号相连。