本发明提出一种柔性传感器三维曲面的激光保形制造方法，包括：首先获取传感器待贴合曲面形貌数据并建立传感器贴合曲面STL模型；导入三维建模软件，并将传感器待贴合曲面与夹具座组合，建立含贴合曲面的夹具STL模型；并进行快速成型技术加工，获取含贴合曲面夹具；在含贴合曲面夹具的3D曲面待加工区域涂覆待加工材料并安装到激光设备加工平台上定位；基于传感器贴合曲面STL模型，建立加工图案STL或dwg模型；并导入激光设备，开启激光设备，运行三维动态聚焦系统；重复循环加工步骤，完成传感器柔性基底层和柔性功能材料层的加工；将传感器从3D曲面剥离，进行后续工艺；本发明中实现真正意义上的3D曲面保形加工，提高了加工精度、效率以及对任意3D曲面的适用性。