本发明公开了一种视频监控和无人机的图像对齐方法，包括以下步骤：步骤S1：对齐监控摄像头画面坐标和经纬度坐标，建立监控摄像头画面坐标和经纬度坐标的低精度映射关系；步骤S2：对齐无人机摄像头画面坐标和经纬度坐标，建立无人机摄像头画面坐标和经纬度坐标的低精度映射关系；步骤S3：筛选监控摄像头画面和无人机摄像头画面中位置对应的目标物体，得到相互对应的目标物体的经纬度坐标对集合K，取每对经纬度坐标的平均值作为该组的标准经纬度坐标，得到标准经纬度坐标集合步骤S4：根据步骤S3的标准经纬度坐标集合重新计算视频监控和无人机的两个变换矩阵，通过计算得到的变换矩阵建立视频监控和无人机精确的映射关系。