本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种摄像机镜头角度偏离检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取电梯轿厢内的当前监控图像；对当前监控图像进行线段检测，得到各斜率区域的线段集合；构建与当前监控图像所对应的数据序列，其中监控图像所对应的数据序列中包含，监控图像所对应的各线段集合中长度最长且超过预设长度的线段的参数；计算当前监控图像所对应的数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度；当存在连续多个数据序列与电梯轿厢的初始监控图像所对应的数据序列的相似度均小于预设阈值时，则判定摄像机镜头的安装角度发生了偏移。本发明公开的方法、装置及存储介质可对摄像机镜头角度偏离的情形进行准确检测。(56)对比文件Yuan Tiezhu 等.Deviation of theapproximate angle-independent patternwith frequency diverse array antenna.《2016 IEEE MTT-S International WirelessSymposium》.2016,1-4.