一种铁路货车折角塞门手把不正位故障的识别方法，它属于折角塞门手把不正位识别领域。本发明解决了现有方法对折角塞门手把不正位故障进行检测的准确率低的问题。本发明采用的技术方案为：步骤一、从获取的铁路货车侧部图像中截取出互钩差工位区域图像；步骤二、利用YOLOX网络预测折角塞门部件包围框的像素坐标信息，从互钩差工位区域图像中裁剪出折角塞门区域图像；步骤三、提取折角塞门部件区域图像角点特征，生成角点定位二值图像；步骤四、将折角塞门部件区域图像与角点定位二值图像进行通道合并，利用关键点检测网络检测合并后图像中关键点坐标；步骤五、根据关键点坐标检测结果进行故障识别。本发明可以应用于折角塞门手把不正位故障检测。