本发明公开一种聚氨酯软泡低温活化制粉装置及其制粉方法，该制粉装置包括依次连通设置的聚氨酯软泡粉碎制块模块、缓存定量喂料模块、初步剪切制粉模块和微分活化制粉模块；所述聚氨酯软泡粉碎制块模块用于将不规则的聚氨酯软泡废料进行均化切块，所述缓存定量喂料模块能够将切块的聚氨酯软泡废料缓存并定量输送至所述初步剪切制粉模块，所述初步剪切制粉模块和微分活化制粉模块能够通过不同辊径比、速比、辊距、辊速和模温机温控的双辊式强剪切设备实现低温活化制粉，使聚氨酯软泡粉碎过程能耗低、效率高。