本发明提供一种用于超短半径井的完井管柱结构，包括填充工具、柔性筛管段和引鞋，柔性筛管段包括若干首尾相连的防砂柔性筛管单元，防砂柔性筛管单元包括万向连接头，与万向连接头万向连接的万向基管，套设在万向基管外围的过滤套，以及设于万向基管内部且与万向基管同轴连接的万向冲管，相邻的两个防砂柔性筛管单元的万向连接头与万向基管相互连接，相邻的两个防砂柔性筛管单元的万向冲管相互连接。本发明解决超短半径多分支井完井作业时，现有的柔性筛管内部无法很好的下入冲管的问题，本发明管道柔性好，其内部自带冲管，能够伸入超短半径的特殊钻井，无需另外下入冲管。