本发明提供了一种硬质聚氨酯泡沫塑料及其制备方法和应用，涉及聚氨酯废料回收利用技术领域。本发明提供的硬质聚氨酯泡沫塑料的制备原料包括多元醇、异氰酸酯、聚氨酯泡沫废料活化微粉、催化剂、泡沫稳定剂、阻燃剂和发泡剂。聚氨酯泡沫废料在机械剪切过程中产生的机械能与热能导致聚氨酯链段上氢键断裂，物理交联密度降低，提高微粉的表观活化能；机械力场诱发力化学反应，导致氨基甲酸酯基中的C‑O键发生一定程度的断裂，产生具有端基活性的羟基基团使微粉反应活性增加，将该聚氨酯泡沫废料活化微粉代替部分多元醇制备硬质聚氨酯泡沫塑料，实现了聚氨酯废料的高附加值资源化利用，且制备的硬质聚氨酯泡沫塑料性能优异。