本发明公开了一种废旧磷酸铁锂正极材料锂铁磷全回收方法，属于废旧锂离子电池回收再利用技术领域。该方法包括以下步骤：S01，将废旧磷酸铁锂正极材料与磷化合物混合处理，将混合后的混合物进行热处理，处理后用水或稀酸进行浸取，经过滤，洗涤，得第一滤液和第一滤渣；S02，在所述第一滤液中加入铁化合物来调控溶液的铁磷比，然后加氧化剂，并将溶液的pH值调整至1‑4，得磷酸铁沉淀和第二滤液；S03，将所述第二滤液的pH值调整至6‑12，得碳酸锂沉淀和第三滤液。本发明的方法采用固熔原理，通过热处理使焦磷酸盐、磷酸盐或聚磷酸盐与废旧磷酸铁锂正极材料混合熔融，使用水或少量稀酸就可以将固熔后的混合物溶解，此过程中大幅度减少了强酸使用量。