本发明提供一种计算机同步设计牙齿桩核、冠的全数字化设计方法，对患牙同步完成桩道预备和全冠基牙预备，获得包括患牙的桩道和全冠基牙形态的硅橡胶印模；对印模扫描件建模；设计个性化桩核，参照STL文件切削制作数字化桩核；回到桩核设计之初改变桩核粘结剂间隙为负值，使设计输出的新桩核能够顺利穿入剩余牙体的数字化模型，从而拟合新桩核与剩余牙体为一体；设计全冠，实现牙齿桩核、冠的全数字化同步设计。该方法，能够实现计算机设计完成数字化桩核之后，在此基础上立刻设计全冠，在计算机水平，达到了桩核、牙体、全冠三者的密合，改善现有数字化桩核技术的不足，力求达到优化设计步骤，缩短患者桩核冠修复的周期，简化技师制作流程的目的。