- 专利标题: 一种雷达联动光电的自动化动态标校方法及系统
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申请号: CN202111323173.3申请日: 2021-11-10
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公开(公告)号: CN113777569B公开(公告)日: 2022-02-15
- 发明人: 王卫光 , 鲍剑飞 , 姬建政 , 张波 , 张磊 , 王明
- 申请人: 济南和普威视光电技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区港兴三路未来创业广场1号楼16层
- 专利权人: 济南和普威视光电技术有限公司
- 当前专利权人: 济南和普威视光电技术有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区港兴三路未来创业广场1号楼16层
- 代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理商 杨彬
- 主分类号: G01S7/40
- IPC分类号: G01S7/40 ; G01S13/66 ; G01V13/00
摘要:
本发明涉及光电技术领域,安防领域,尤其涉及雷达光电动态标校。本发明提供一种雷达联动光电的自动化动态标校方法,方法包括:S1、建立三维坐标系,利用标校物对光电装置进行标校;S2、依据光电装置三维坐标数据以及通过雷达对目标的测量,获取目标相对于光电装置的第一角度数据;S3、通过光电装置跟踪目标,获取目标相对于光电装置的第二角度数据;S4、计算第一角度数据与第二角度数据的差值;S5、依据差值,对光电装置再次标校从而实现只要光电装置跟踪上目标,就可以实现自动化动态标校,并提高了雷达引导光电装置准确性。
公开/授权文献
- CN113777569A 一种雷达联动光电的自动化动态标校方法及系统 公开/授权日:2021-12-10