本发明提出的是一种轻质软体小孔隙材料的薄层满幅涂胶装置及方法。包括机体、Z轴滑块、X轴滑块、悬臂行走架体、供料装置、控制箱、宽面薄层涂胶头、固定工作台和手持涂胶装置；在机体一侧设有供料装置和控制箱控制涂胶，另一侧设有固定工作台限位轻质软体小孔隙材料，固定工作台上设置有X轴滑块，在X轴滑块上安装有悬臂行走架体，悬臂行走架体外侧搭载装配有宽面薄层涂胶头的Z轴滑块，宽面薄层涂胶头进行轻质软体小孔隙材料表面辊压涂刷；机体外侧设置有手持涂胶装置，用于轻质软体小孔隙材料各端面的涂胶。本发明悬臂行走架体搭载宽面薄层涂胶头，精密计量上料系统和人机界面控制，安全行走控制。适宜作为轻质软体小孔隙材料涂胶应用。