一种机器人上下料自动化设备
摘要:
本发明公开了一种机器人上下料自动化设备,包括基座,壳体的侧端设有铝块振动盘及铝圈振动盘,铝块振动盘及铝圈振动盘的出料端均设置有到达壳体处的引导杆,一侧引导杆的侧端设置有铝块振动盘的侧端设有铝块摆放装置,另一侧引导杆的侧端设置有铝圈摆放装置,基座上固定有立柱,立柱上安装有六轴机械手,六轴机械手上固定有呈V字型设置的两个安装板,一侧安装板上固定有八个第三夹持气缸,另一侧安装板上安装有八个第四夹持气缸;第二滑座与第四滑座之间设有固定在基座上输出壳体的输送带,基座内固定有PLC控制器,基座上固定有操控屏,本发明对铝块及铝圈的放置精准、效率高、精度高、成本低,值得推广应用。
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