发明授权
- 专利标题: 一种机器人上下料自动化设备
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申请号: CN202110995265.X申请日: 2021-08-27
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公开(公告)号: CN113753501B公开(公告)日: 2023-02-14
- 发明人: 翁迪院 , 吕河生 , 张晓明 , 曾军
- 申请人: 青田新机电器有限公司
- 申请人地址: 浙江省丽水市青田县温溪镇港头工业区
- 专利权人: 青田新机电器有限公司
- 当前专利权人: 青田新机电器有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省丽水市青田县温溪镇港头工业区
- 代理机构: 杭州斯可睿专利事务所有限公司
- 代理商 丁晓光
- 主分类号: B65G27/00
- IPC分类号: B65G27/00 ; B65G27/08 ; B65G47/22 ; B65G47/91 ; B65G15/30 ; B65G47/04
摘要:
本发明公开了一种机器人上下料自动化设备,包括基座,壳体的侧端设有铝块振动盘及铝圈振动盘,铝块振动盘及铝圈振动盘的出料端均设置有到达壳体处的引导杆,一侧引导杆的侧端设置有铝块振动盘的侧端设有铝块摆放装置,另一侧引导杆的侧端设置有铝圈摆放装置,基座上固定有立柱,立柱上安装有六轴机械手,六轴机械手上固定有呈V字型设置的两个安装板,一侧安装板上固定有八个第三夹持气缸,另一侧安装板上安装有八个第四夹持气缸;第二滑座与第四滑座之间设有固定在基座上输出壳体的输送带,基座内固定有PLC控制器,基座上固定有操控屏,本发明对铝块及铝圈的放置精准、效率高、精度高、成本低,值得推广应用。
公开/授权文献
- CN113753501A 一种机器人上下料自动化设备 公开/授权日:2021-12-07