本发明公开了一种具有双向载荷缓冲装置的永磁电机直驱立式磨机，包括立磨机，立磨机动力系统，双向载荷缓冲装置，支撑框架和基座，动力系统包括转子机构和环形定子机构，转子机构套设于环形定子机构内，环形定子机构驱动转子机构转动，磨盘设于转子机构上方，转筒与立式磨机的磨盘相连接，环形定子结构主要由立体式外壳，电机绕组和底座组成，底座用于支撑定子结构和固定轴承，双向载荷缓冲装置设置在定子结构的上端面或者磨盘下端面的圆周位置，双向载荷缓冲装置是由扇形模块组成并拼成圆环型结构；双向载荷缓冲装置既可以保证定子结构和转子结构的相对滑动，也可以承担来自永磁直驱立磨的径向与轴向的双向承载力。