本发明涉及能够自定义通信协议的双ARM系统，两个ARM芯片相同，第一ARM芯片的8个GPIO接口引脚与显示模块连通；第一ARM芯片和第二ARM芯片的JTAG接口用于数据加载和调试；第一ARM芯片的两组AD转换接口用于连通传感器，对传感器模拟信号进行转换；第一ARM芯片的SPI接口用于数据信号的无线发送；第一ARM芯片的IIC接口与陀螺仪连通；第一ARM芯片的PWM功能IO接口用于输出PWM调制信号；第二ARM芯片的24个GPIO接口与SRAM静态随机存取存储器连通，用于双ARM系统在进行顶层算法的演算时，快速储存所需要保存的临时变量和数据；第二ARM芯片的IIC接口与FLASH存储器连通，用于存储双ARM系统运行中的故障信息；第二ARM芯片的SPI接口与FLASH存储器连通，用于存储双ARM系统开发过程中的离线调试信息。