一种基于CAN总线的智能IO出口自检方法及其系统
摘要:
本发明公开了一种基于CAN总线的智能IO出口自检方法及其系统,方法包括:智能IO上电初始化和CAN网初始化;智能IO程序启动自检函数,通过读取出口管脚电平状态,进行开出回路自检;根据开出回路自检的结果,得到对应的开出回路自检报文,通过CAN总线向CPU发送开出回路自检报文;CPU解析收到的CAN网报文,进行板卡故障定位。系统包括初始化模块,自检模块,报文发送模块和分析模块。当智能IO出现开出回路断线或开出回路击穿时,本发明通过CAN网自检报文分析哪一个板卡出现开出回路异常,实现快速(56)对比文件Wang Fujun et al..Design of arbitrarywave generator based on VXI bus《.201914th IEEE International Conference onElectronic Measurement & Instruments(ICEMI)》.2020,第175-179页.
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