本发明提供一种浸胶液、水性聚氨酯浸胶涤纶线绳及其制备方法，本发明的浸胶液、水性聚氨酯浸胶涤纶线绳及其制备方法中，浸胶材料采用底胶与面胶二次浸胶，底胶采用柔软度及其弹性较好的水性聚氨酯材料，搭配附着力较强，抗剥离强度高，耐水、耐溶剂、耐高温不反粘的面胶材料进行保护，可以使浸胶产品性能稳定并保持较好外观和手感，可以达到稳定的生产效果。通过在涤纶线绳的浸胶液中采用水性聚氨酯，环保无毒，节约成本，并提升了浸胶材料的耐水性、耐溶剂性、抗剥离强度、反粘性能。此外，本发明水性聚氨酯浸胶线绳制作工艺中不添加任何有毒溶剂，包括聚氨酯和色浆及固化剂都是以水为介质，因此无有机溶剂挥发，无毒环保。