本发明公开了一种蒸汽烹饪设备。蒸汽烹饪设备包括腔体、蒸汽组件和喷头组件，蒸汽组件用于产生和输送蒸汽，喷头组件包括转动轴和第一喷头，转动轴连通蒸汽组件，并能够相对腔体转动，第一喷头连通转动轴，在转动轴转动至大于第一角度的情况下，第一喷头伸入腔体内并朝向腔体的底部。上述蒸汽烹饪设备，在烹饪液体的食物的情况下，转动轴可带动第一喷头转动至大于第一角度的位置，使得第一喷头能够伸入腔体并浸入到液体内，蒸汽可通过第一喷头朝腔体底部的方向通入液体内并上浮至液体表面，从而能够实现打奶泡的烹饪效果。