本发明实施例提供了一种控制系统及船舶，该系统依次包括上层级设备，即船舶的自动化系统，中层级设备，包含相互连接的第一主接口箱、第二主接口箱，船舶的自动化系统分别与第一主接口箱、第二主接口箱连接，下层级设备，包含多个环路分支箱，分别与第一主接口箱、第二主接口箱连接，形成环路结构，船舶的现场设备接入下层级设备，上、中、下层级设备组合成第一控制系统设备，中、下层级设备组成第二控制系统设备，形成控制系统的冗余设计，节省了设备布置空间，节省了设备成本，简化了分析内容，降低了分析难度。并且环路分支箱可以将所在环围内的需要满足冗余功能的设备连接起来，当一个环围发生故障，不会影响其他环围的设备使用和系统功能。