成像装置和基于正交偏振双视角成像的鱼体三维建模方法
摘要:
本发明公开一种成像装置和基于正交偏振双视角成像的鱼体三维建模方法,通过成像装置同时获取正交偏振方向上鱼体的俯视图和侧视图。在此基础上,基于暗信道深度估计技术获取鱼体侧视图的深度点云。利用单侧视图的深度点云,并结合鱼体的镜像对称性,根据俯视图判断鱼脊线,进而获取对侧鱼体的深度点云,综合两侧鱼体的深度点云,实现鱼体的三维重建。本发明所公开技术能够稳定、可靠地刻画水下场景中鱼体的三维形态和结构。
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