本发明提供了一种汽车座椅用软质聚氨酯泡沫塑料及其制备方法和应用，涉及聚氨酯废料回收利用技术领域。本发明提供的汽车座椅用软质聚氨酯泡沫塑料的制备原料包括A组分(聚醚多元醇、聚氨酯泡沫废料活化微粉、胺类催化剂、交联剂和发泡剂)和B组分(异氰酸酯)。强剪切挤压拉伸活化使机械能作用于聚氨酯链段上产生极高内应力，导致氢键及分子结构中键能较弱的化学键发生一定程度的断裂，交联密度降低，提高了物料的表观活化能；同时发生机械力化学反应产生醇类端基，物料反应活性增加，将该活化微粉用于制备聚氨酯软泡能实现聚氨酯废料的高附加值资源化利用，且聚氨酯软泡性能优异，同时还能减少制备聚氨酯软泡时聚醚多元醇的用量。