- 专利标题： 一种针对筒件圆柱面的自动螺钉锁付机器人系统
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申请号： CN202111279677.X申请日： 2021-11-01
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公开(公告)号： CN113695895B公开(公告)日： 2022-02-11
- 发明人: 李子瑜 , 曹彦生 , 尹恒洋
- 申请人： 北京新风航天装备有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区永定路52号
- 专利权人： 北京新风航天装备有限公司
- 当前专利权人： 北京新风航天装备有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区永定路52号
- 代理机构： 北京万象新悦知识产权代理有限公司
- 代理商 贾晓玲
- 主分类号： B23P19/06
- IPC分类号： B23P19/06
摘要：
一种针对筒件圆柱面的自动螺钉锁付机器人系统，包括水平台（2），其特征在于，水平台（2）上设有至少1组工作机构，工作机构至少包括协作机器人（1）和末端旋拧执行器（9），在水平台（2）上还设有工件转台（7）、控制箱（3）、螺钉物料盘（4）、胶水盘（5）和吸胶棉布（6）；本发明解决了现有技术中无法在筒件圆柱面上自动进行螺纹锁付的问题，以及现有技术中存在的生产效率低、装配质量与一致性差、过程无法监测与追溯的技术问题。
公开/授权文献
- CN113695895A 一种针对筒件圆柱面的自动螺钉锁付机器人系统 公开/授权日：2021-11-26
