本发明公开一种载具自动组装设备，包括第一输送线，用于传送第一待组装零件；定位组件，所述定位组件连接于所述第一输送线，以使所述第一待组装零件固定在组装位置；第二输送线，所述第二输送线用于传送第二待组装零件；第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述第二输送线上的所述第二待组装零件；定位台，所述第一机械手将抓取的所述第二待组装零件转移至所述定位台进行初步定位；以及第二机械手，所述第二机械手抓取所述定位台上已完成初步定位的所述第二待组装零件，并转移至所述组装位置，以实现所述第一待组装零件和所述第二待组装零件的组装。本发明提供一种载具自动组装设备，解决了目前载具组装效率不高的技术问题。