本公开提供了一种基于情境感知的用于控制物联网设备的方法、设备和系统。该方法包括：终端设备获取与用户的行为和状态有关的用户数据；基于用户数据生成反映用户所处在的情境的情境感知事件；将生成的情境感知事件发送到物联网设备；物联网设备接收由终端设备发送的情境感知事件，获取与接收到的情境感知事件对应的控制规则，根据获取的控制规则来控制物联网设备。根据本公开的方法能够将用户的状态与健身相结合，对健身类型进行推荐，指导用户进行科学的健身运动；根据用户的健身状态控制和调整物联网设备以配合用户健身，让健身环境更加舒适。