本公开提供了一种异常数据自恢复方法、系统、电子设备和可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，自恢复方法包括：获取数据流转中的报错信息对应的第一类数据，并根据所述报错信息确定所述第一类数据的自恢复优先级；根据所述自恢复优先级有序存储所述第一类数据；根据所述第一类数据的自恢复优先级创建对应的自恢复任务，并执行对应的自恢复操作；管理所述自恢复操作，并根据所述自恢复操作的进程生成对应的状态标识。通过本公开的技术方案，有利于提高自恢复效率和可靠性，以及降低自动驾驶过程中的安全隐患。