本发明一种多应力梯度可调速落锤冲击试验方法，涉及动态冲击试验领域，具体包括实验机安装、实验机调试、试块固定、冲击试验四个步骤，将冲击锤上的限位孔套入支撑柱，控位卡杆穿过支撑顶板连接冲击锤与控位齿轮，将试验机与控制器连接；利用控制器控制试验机进行上下伸缩，校准误差；利用固定销对滑移底板进行限位；根据设计试验要求，启动控位齿轮转动，达到冲击锤同时抵达试块表面，且不同位置实现不同应力梯度。本发明具有操作简单、结果可靠、成本低、获得多应力及冲击速率梯度下煤岩体受动载扰动试验结果的特点。