将固定涡旋体和摆动涡旋体各自的外侧曲线及内侧曲线中的任一方设为作为基圆的渐开线的曲线，且该曲线在x、y坐标系中使用渐开角θ由式(1)及式(2)定义。式(1)及式(2)中的基圆的半径a(θ)具有“相对于渐开角θ呈以π[rad]为1个周期的正弦波状或余弦波状地变化的函数”与“由以π[rad]为1个周期的阶梯函数表示的系数”之积的项，x＝a(θ)(cosθ+θ·sinθ)...(1)，y＝a(θ)(sinθ‑θ·cosθ)...(2)。