本申请涉及一种基于视频流的目标追踪监测方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：在各摄像头之间建立拓扑关系；获取中心图像获取设备对应的相似度阈值作为中心相似度判断阈值，并从采集到的视频流中提取可疑物体；基于多分类模型对可疑物体的动作进行评分以匹配事件类型并作为目标事件；其中，多分类模型中的各分类分别对应有评估阈值；获取周边图像获取设备对应于该目标事件对应物体的相似度判断阈值以作为周边相似度判断阈值，并降低该周边相似度判断阈值；基于周边相似度判断阈值从采集的视频流中匹配目标事件对应的物体，并继续将该物体对应的事件作为目标事件。本申请具有提高视频监控系统的监控效率的优点。