本发明公开了一种基于仿生多级结构复合柔性压阻传感器及其制备方法，主要包括通过等离子对PVDF纳米纤维膜进行亲水改性，进一步于亲水改性的PVDF纳米纤维膜表面进行原位聚合生长PANI纳米线，制得核壳结构PANI/PVDF复合导电纤维膜；模仿玫瑰花瓣表面微突结构并结合磁控溅射技术制备多级微结构柔性电极；通过银浆和铜导线来引出电极，制备了新型互锁仿生多级结构电极和中间核壳结构纤维膜的多层结构压阻传感器。该压阻传感器不仅兼具高的灵敏度和宽的响应范围，还具有结构简单、制备简便、成本低廉等特点。