本发明提供了一种钢制车轮轮辋超声辅助激光焊接方法，它包括如下步骤：(1)将待焊的钢板进行打磨、清洗和卷圆处理；(2)将处理后的待焊圆形钢圈置于焊接夹具上进行对接、装夹固定，钢圈对接缝背面配置有与钢圈弧度相同的气体保护装置；(3)调整激光束和超声波作用的位置；(4)按照设定的工艺参数进行焊接，焊缝背面完全熔通，保证单面焊双面成形，焊接过程中通惰性气体进行熔池背面保护。该焊接方法可以提升焊接过程中熔池峰值温度，减小焊接过程中的激光功率，降低焊缝中气孔缺陷，获得成形良好、延伸率较高的钢制车轮轮辋焊接接头。