本发明公开一种煤层及软岩层钻孔随钻密闭取心装置，包括取样外筒，取样外筒的两端分别设置取样钻头和悬挂接头；悬挂接头的下端伸至取样外筒内，悬挂接头的尾部套设有轴承组，轴承组上套设有打压球座，打压球座的下方依次同轴套设连接套、取样内筒及取样内筒接长段；连接套和取样内筒外还同轴套装有推动筒；连接套内设置有解吸阀；取样内筒内设置有密封球阀；进入内腔体的高压流体通过开设在球座本体上的一级出水孔后推动多级液压推动机构轴向移动开启取样钻头，或通过开设在球座本体上的二级出水孔后推动多级液压推动机构轴向移动关闭密封球阀和解吸阀。本发明的装置及方法实现了煤岩心随钻随取与孔底原位快速密封煤岩心的目的。