本发明涉及豆粉加工技术领域，尤其涉及一种速溶大豆蛋白粉及其制备方法。所述制备方法包括：A)将低温脱脂豆粕和45～55℃的水混合，调节pH值为6.8～7.4，搅拌萃取后，固液分离，得到一萃液相和一萃固相；B)将一萃固相与45～55℃的水混合，搅拌萃取后，固液分离，得到二萃液相；C)将一萃液相和二萃液相混合后，调节pH值为4.4～4.6，搅拌后，固液分离，得到酸沉凝乳；将酸沉凝乳与50～70℃的水混合，进行混合解碎；D)将解碎液降温后，加水得到固含量为9％～14％的料液，调节pH值为7.0～9.0，搅拌后，杀菌和干燥，得到速溶大豆蛋白粉。本发明制备的速溶大豆蛋白粉溶解性和风味均较优。