本发明公开了一种基于MESH网络的移动磁场测试装置，包括上位机、远程MESH网络中转模块、移动装置本体、用于提供电能的电池组以及设置于移动装置本体上的中心控制模块、霍尔传感阵列板、储藏间、摄像头以及用于调节霍尔传感阵列板位置的位置调节装置；所述储藏间内自上到下依次设置有若干MESH网络中转模块，储藏间的外壁上设置有用于将储藏间中的一个MESH网络中转模块推出至储藏间外的推动装置；中心控制模块与位置调节装置的控制端、推动装置的控制端、摄像头的输出端及霍尔传感阵列板的输出端相连接，该装置能够实现远距离自动磁场测量。