本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种基于方位传感器定位校准的空调控制方法，旨在解决现有空调上的方位传感器无法自适应定位校准的问题。为此目的，本发明在方位传感器与空调的连接处增加角度传感器，根据方位传感器检测到的目标的方位角度信息和角度传感器检测到的方位传感器的转动角度信息进行计算，得到目标的真实方位角度，空调根据真实方位角度运行相应的控制逻辑。通过本方法能够实现方位传感器精确的定位校准，在提高了方位传感器安装灵活性的同时，保证了其检测结果的有效性，因此有利于对空调进行精准控制。