一种固体火箭发动机后裙连接机械臂式级间分离试验装置及方法
摘要:
本发明提出了一种固体火箭发动机后裙连接机械臂式级间分离试验装置和方法,分离试验装置包括前抱环组件、后抱环组件和连接杆;前抱环组件与后抱环组件均分别包括上抱环、下抱环、机械臂以及滚轮组件,后抱环组件外端还固定有后连接板;后连接板上开有若干沿周向均布的连接孔,用于连接子级发动机的后裙;上抱环外表面的周向两侧设置有各自与机械臂连接的接口结构;接口结构能够与机械臂一端的弧板结构配合,使机械臂能够通过弧板结构沿上抱环外表面周向移动并在移动到位后固定。该分离试验装置便捷性在于所有组装过程均在地面,组装完毕后再吊起,不用在高空进行组装;所有的调整全部集中在机械臂上,调试方便,提高安全性的同时提高了工作效率。
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