本发明公开一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈方法，通过对磨煤机工作状态数据进行提取和计算，经过堵煤故障判断逻辑进行判断是否发生堵煤，当发生堵煤时，发出声光报警，按照已有的故障自愈逻辑进行自动处理。本发明可以对多个工作状态数据进行综合判断，能给出故障原因，发生故障时，可及时的进行自愈，为事故处理争取了时间，有效的避免了故障扩大，降低了维修成本。本发明还公开一种磨煤机堵煤故障判断及故障自愈系统，可以根据预设的堵煤故障判断逻辑对磨煤机的多个工作状态数据进行诊断，判断是否发生堵煤故障，可以向移动终端模块返回监控界面，实时接收WEB模块发送的监控信息；本发明自动化程度高，大大提高了系统报警的准确率及可靠性。