本发明涉及用于绘图仪的高精度步进走纸运动系统及走纸控制方法，系统包括卷筒纸安装机构、送纸机构、走纸机构及驱动控制系统；卷筒纸安装机构用于安装卷筒纸，并将卷筒纸的自由端展开引送至送纸机构；送纸机构用于将纸输送至走纸机构；走纸机构用于将纸张输出；所述驱动控制系统用于控制送纸速度和走纸速度；在送纸机构和走纸机构之间位于纸张的一侧设有纸张张紧状态检测传感器，在纸张另一侧设有纸张极限松弛状态检测传感器；在走纸机构的输出纸前端设置有纸头位置测量传感器。本发明提高了走纸精度，满足了高精度打印应用需求。