本发明实施例公开了一种接收器电路和使用接收器电路的方法。接收器电路包括从包括一个或多个天线的发射器接收信号的一个或多个天线，并且包括基于接收的信号来生成数字样本的至少一个RF链。A)信号由发射器的单个天线发射并且被接收器的多个天线接收，或B)信号由发射器的多个天线发射并且由接收器的单个天线接收。接收器电路还包括控制器，该控制器确定多个数字样本组以用于计算所接收信号的AoA或AoD的估计，基于数字样本组来计算AoA或AoD的估计，选择估计的子集，并且基于选择的估计子集来计算测量的AoA或AoD。