本发明公开了一种用于齿轮的测试系统，包括齿轮箱、主动轮和从动轮，主动轮贯穿安装有输入轴，输入轴左端通过联轴器固定连接有测功机，从动轮贯穿安装有输出轴，输出轴右端通过联轴器固定连接有磁粉制动器，且磁粉制动器的主轴右端固定连接有转速传感器，主动轮和从动轮的右侧设有光电传感器，在光电传感器的左侧设有两个对称设置的反射器。考虑到了实际动力传动过程中输入轴至主动轮节点和从动轮至输出轴节点间的传动误差影响，并提出新的计算公式对传动误差值进行计算，不仅适用于实际工况条件下齿轮传动系统的传动误差值的计算，同时可以提高传动误差值的测量精度。本发明还公开了一种用于齿轮的测试方法。