本发明公开了基于智能手柄的烹饪控制方法、装置及烹饪系统，其中该方法包括：获取智能手柄采集的目标加热厨具的外表面温度信息；所述智能手柄设置在所述目标加热厨具上；确定所述目标加热厨具的工作参数；根据所述外表面温度信息，和所述工作参数，确定所述目标加热厨具的内表面食材温度；根据所述目标加热厨具的内表面食材温度，确定烹饪参数；所述烹饪参数用于指示烹饪设备对所述目标加热厨具的烹饪操作。可见，本发明可以实现精确地获取烹饪时的温度信息以辅助烹饪，进而实现了更智能化更高效的烹饪，提高用户的烹饪体验。