本公开涉及图像处理技术领域，提供一种基于图像的测距方法、装置和存储介质。其中基于图像的测距方法包括：获取摄像头采集的包括四个定位标识的目标图像，确定目标图像包括的四个定位标识的第一位置，获取目标图像中的第一像点和第二像点，并确定第一像点与第二像点在目标图像中的第二位置和第三位置，其中，第一像点与第二像点分别对应物空间中标识平面上的第一物点和第二物点，根据第一位置、第二位置和第三位置，确定物空间中第一物点与第二物点之间的距离。本公开技术方案通过获取包括定位标识的目标图像，能够确定物空间中标识平面内任意两个物点之间的距离，不需要提前确定固定比例，应用的局限性小，适用于多种应用场景，且便于实施。