本发明公开了一种可自动避障的换流站现场用远程智能巡检设备，涉及智能巡检技术领域，通过所述驱动机构的运转，在伸缩部件的作用下使得所述摄像机和所述气体检测仪伸出所述壳体。本发明，具备了通过设置避障雷达，以达到可自动识别阻碍物并进行绕路的避障效果，并且本装置通过设置摄像头和气体检测仪的配合，以达到对多种情况进行检测的效果，增大了实用性，通过可将摄像头和气体检测仪逐个的进行伸出至狭小的空间中，以达到减少检测误差，提高检测效率的效果，并且通过设置区别于传统的结构，即可实现摆动和旋转进行切换的效果，保证了装置的使用寿命，具备了实用性更佳的效果。