本发明提供了一种伸缩装置及其控制方法，该伸缩装置包括：伸缩柱，所述伸缩柱设置为多级，各级所述伸缩柱相互套设，各级所述伸缩柱之间设置有防脱机构；动力装置，所述动力装置设置为多级，所述动力装置设置在所述伸缩柱内，所述动力装置适于驱动各级所述伸缩柱逐级伸出或逐级缩进；重载锁定结构，所述重载锁定结构设置在相邻级所述伸缩柱的连接处，用于限制各级所述伸缩柱向下缩进。相对于现有技术，本发明通过在各级伸缩柱之间设置重载锁定装置，使得各级伸缩柱之间各自两两相互锁定，从而各级伸缩柱之间可以直接承载，有效避免了只依靠动力装置承载而造成动力装置损坏等情况。