本发明属于建筑材料技术领域，公开了一种利用混凝土搅拌车罐内残余混凝土制备的再生骨料，包括下述质量百分比的组分：残余混凝土84～93％，促凝组分1～3％，增强组分5～10％，高吸水性聚合物1～3％。并且本发明还进一步公开了所述再生骨料的制备方法。采用本发明技术方案，可以充分再利用混凝土搅拌车罐内残余混凝土，在短时间内制备出性能优异的颗粒状再生骨料，同时本发明不受混凝土搅拌车罐内残余混凝土的水灰比和组成的影响，可以用于各种标号残余混凝土制备再生骨料。采用本发明制备的再生骨料压碎值、表观密度、吸水率和坚固性满足GB/T25177《混凝土用再生粗骨料》I类要求，最大化地利用混凝土搅拌车罐内残余混凝土，节约资源，保护环境。