本发明公开了一种自动上件的脚轮组装设备，包括有可定位待组装的脚轮的脚轮定位单元，脚轮定位单元的下方设置有可安装轴承的轴承安装单元，轴承安装单元上有轴承上件入口，轴承上件入口处设置有可与轴承上件入口相对应的轴承上件单元；脚轮定位单元包括有可夹持环形内圈的内圈夹持组件、可夹持环形外圈的外圈夹持组件和可定位V形连接弹片的弹片定位组件。本申请通过脚轮定位单元对环形内圈、环形外圈和V形连接弹片进行定位，便于对脚轮进行组装，通过轴承安装单元对环形内圈内的轴承进行安装，通过轴承上件单元对轴承安装单元进行轴承的上件，脚轮的组装效率高。