本发明一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手，包括无动力均质分流式喷涂装置、预涂布式萼形喷涂盲区调节装置、柔性接触式静电附着装置、柔性导流装置和激光焊接机械手本体。属于焊接机械手技术领域，具体是指一种基于预先作用原理的便于除渣的焊接机械手；本发明提供了一种基于预涂隔离法（预先涂布滑石粉）的方式，防止飞溅物和待焊接母材直接接触，从而防止飞溅的焊渣或铁水凝固在母材上的便于除渣的焊接机械手；通过均质分流的方式减小气压波动对喷射轨迹的影响；通过静电吸附的方式保持滑石粉在金属板上的附着状态，有效解决了焊接过程中飞溅的铁水凝固后难以清理的问题。