本发明公开了一种粉末冶金包胶链轮制备方法，属于粉末冶金技术领域，包括以下依次进行的步骤：混料、成形、烧结、油浸、整形、蒸汽处理、热处理、喷砂、涂粘接剂、包胶和精加工，得到粉末冶金包胶链轮。本发明通过在整形步骤后感应淬火步骤前对链轮进行蒸汽处理，能够去除链轮内部含油，在外表面形成致密氧化层，封孔效果好，且处理成本低；感应淬火步骤能够保持链轮齿部硬度要求；磁粉探伤步骤可以检查链轮齿部裂纹；在完成磁粉探伤后对链轮包胶表面进行喷砂处理，得到面粗度符合要求的包胶表面，再涂一层粘接剂且不需要磷化处理，经过橡胶注塑和硫化，实现包胶链轮产品与橡胶有效粘接的要求，同时符合链轮高精度、硬度的指标。