本发明公开了一种消化内科用肠镜系统，涉及到医疗器械技术领域，包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄。本申请中，实现对肠道内疑似存在病灶的位置检查，并灯光和语音同时作用警示操作人员，对该处进行仔细检查，避免因人为疏忽导致该处遗漏或者拍摄照片角度不够全面，镜头靠近病灶位置处时，实现自动警报和自动制动，避免操作人员用力过大以及操作人员来不及反应，而导致医源性肠壁穿孔或者病灶破裂，同时具有镜头移动速度监测提醒功能，避免镜头移动速度过快给患者带来不适感。